Davide Carecci, dottorando in Ingegneria dell'Informazione presso il Politecnico di Milano sotto la direzione del prof. Gianni Ferretto, è stato ospitato per un periodo di ricerca all'estero di 4 mesi dal Professor Santiago Garcia-Gen presso l'Universidad Técnica Federico Santa María, a Valparaíso, in Cile. L'obiettivo principale era convalidare sperimentalmente due algoritmi sviluppati durante il progetto di dottorato per il controllo ottimale del processo di produzione di biometano tramite co-digestione anaerobica di substrati agro-zootecnici, in regime di alimentazione dinamica. In particolare, è stata implementata una struttura di controllo del laboratorio del Professor Garcia con l'ausilio di un modulo relè e di un Raspberry Pi su due reattori pilota alimentati con insilato di mais, liquame bovino e salsa di pomodoro. Su questi reattori sono state confrontate le prestazioni di un controllore PI classico con struttura a selettore e di un controllo predittivo non lineare robusto (tube-based NMPC) precedentemente sviluppato in collaborazione con il Prof. Alain Vande Wouwer dell’Università di Mons. Come risultato, entrambi i controllori sono stati in grado di mantenere la stabilità del processo durante le operazioni di cambio dieta e hanno portato a un aumento della produttività del 17-22% rispetto a un incremento previsto del 27%.
Inoltre, il lavoro di simulazione che aveva preceduto quello sperimentale è stato accettato per essere presentato alla conferenza IEEE Control and Decision (CDC) 2025 (10-12 dicembre, Rio de Janeiro, Brasile).
